package org.kealinghornets.nxtdroid;

import org.kealinghornets.nxtdroid.NXT.NXTThread;

/**
 * Created by chuah on 12/2/14.
 */
public class YourNXTThread extends NXTThread {
    public YourNXTThread() { setNXTThreadName ("Nightstick"); }
    public void run () {
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(720);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(1100);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(700);
        runMotor(PORT_A, 100);
        runMotor(PORT_B, 80);
        wait(700);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(700);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(1100);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        wait(1100);
        runMotor(PORT_A, 80);
        runMotor(PORT_B, 100);
        wait(700);
        reset();

    }
}
